Film zwischen 2000-2005 gesehen, handelt im mittelalter

Ich habe als Kind am Sender "junior" einen film gesehen, den ich mir gern wieder einmal sehen möchte.

Er handelt im Mittelalter. Ein König ist auf Reisen und sein neugeborener Sohn wird entführt oda so etwas ähnliches. Da der König nicht ohne Kind zurück kehrer kann adoptiert er die Tochter eines Bauern.
Inzwischen wird sein Sohn gefunden und ird von einer Bauernfamilie aufgezogen.
Als die Prinzessin älter wird möchte sie einmal das Leben im Dorf kennenlernen und geht unerkannt dort hin. Dort ist gerade ein Rennen oder etwas ähnliches wo ein junger Mann, der Sohn der Bauernfamilie, der am Rennen vielen Mädchen einen Kuss gibt. Auch der Prinzessin, die darüber nicht sehr erfreut ist. Sie lernt dann den Zwilingsbruder des Läufers kennen, der ihr von Anfang an sympathisch ist.
Es entwickelt sich eine Dreiecksbeziehnung. Am Ende des Filmes stellt sich herraus, dass der sympathische Bauernjunge der wahre Sohn des Königs ist.

An genaueres kann ich mich leider nicht mehr erinnern.