Wüstenplanet, ein riesiges, Menschenhirn saugendes Gehirn

Alles spielt sich auf einem Wüstenplaneten ab. Die Bewohner dieses Wüstenplaneten sind große, käferatige Wesen, riesige Sandwürmer und deren Anführer ist ein riesiges Gehirn.
Dieses riesige Gehirn ernährt sich anscheinend von menschlichem Hirn, in dem es diese aus den Köpfen heraussaugt.
Eine große Gruppe Menschen, warum auch immer, ist auf diesem Planeten und kämpft sich durch die Gefahren und fremden Wesen.

Ich kann leider nicht mehr zur Handlung sagen, da ich den Film Ende der 90er Jahre gesehen habe.
Es ist mir letztens in den Kopf gekommen und mir fällt der Titel nicht ein..