Suche Titel eines Mittelalter-Films, den ich vor ca. 20 Jahren gesehen habe

Ich kann leider nichts zu Schauspielern sagen, aber einen Teil der Handlung weiß ich noch:
Ein Herrscher ist mit ein paar Gefährten auf dem Weg zu seinem Sohn, den er bis zu diesem Besuch noch nicht kennt, da der sohn nur von der Mutter an einem anderen Ort aufgezogen wurde. Der Sohn ist ein junger Mann von vielleicht 17 Jahren und regiert über ein kleines Volk als sehr friedlicher und gutmütiger Herrscher (Prinz?). Er spielt dem Vater, der sich angekündigt hat, zur begrüßung ein Lied vor. Sein Vater fragt ihn, wo seine Muskeln sind, und will aus seinem friedlichen Sohn einen kampftauglichen Krieger machen. Der Vater ist ein brutaler Herrscher und will dem Sohn seine Friedensgesinnung austreiben, indem er ihn von einem Gefangenen auspeitschen lässt. Er fordert danach den Sohn auf, den Gefangenen auszupeitschen, aber da weigert sich der Sohn. Daraufhin zieht er dem Sohn eine Ritterrüstung an, mit der er über Stangen springen und gegenständen ausweichen soll. Der Sohn flieht am nächsten Tag heimlich vor seinem Vater in aller Frühe, nachdem er sich von seiner Mutter verabschiedet hat. Die Mutter war wohl früher die Sklavin seines Vaters. Wie der Film weitergeht, weiß ich nicht.
Anfang oder Mitte der 90er Jahre wird er gedreht worden sein.