Film im Mittelalter mit einem Erfinder der seine Liebe befreit

Es geht um einen Erfinder der dessen "Freundin" von einer "Schurkengruppe" gefangen wird. Sie wird auch von dem Schurkenboss im stehen vergewaltigt wärend seine Schergen sie auf der höhe halten. Sie allerdings umklammert ihn dann mit ihren beinen und kontrolliert so den Akt, worauf die Schergen rufen: "hey die fickt ja ihn". Sie machte das weil sie früher mal ihre ältere Dienerin beim Sex beobachtet hat und das selbe machte. Jedenfalls können sich die Schurken irgendwie in einer Burg verschanzen, was den Erfinder natürlich nicht hindert sie zu retten. Er und Freunde oder Helfer schiessen versäuchte Kadaver über die Burg um die Schergen ausser gefecht zu setzten. In die Burg gelangt er mit einem runden Holzpanzerwagen der eine sehr lange ausfahrbare Leiter hat, mit der er in die Burg gelangt. Mehr weiss ich nicht mehr, war noch so Jung ;)