Film über Drachenreiter, die in einer Felsschlucht leben

Er muss etwa zwischen 2000 und 2002 im TV gelaufen sein, es ging um ein Volk, das auf Drachen reitet und in Nest-artigen Häusern in einer steilen Felsklippe wohnt. Soweit ich weiß, war die Vegetation drum herum sehr spärlich, und ich glaube, dass es auch nicht von Pern handelte. Die Drachenreiter hatten einen besonderen Gruß: Person 1 sagt einen Satz, Person 2 ergänzt ihn. Es war so eine Art "Flieg hoch zu den Wolken - und tief ins Tal" (der Inhalt dieses Grußes stimmt auf keinen Fall, ich kann mich nicht erinnern, aber das Schema war so).